Такое разъяснение дает ФНС в сервисе ответов на частые вопросы.
От компании доверенность на бумаге оформляют в произвольной форме на бланке организации и заверяют руководителем.
Бумажная доверенность от имени ИП должна быть нотариальной.
С 1 марта 2024 года организации, которые обязаны сдавать только электронную отчетность, должны выдавать представителям только электронную доверенность, подписанную УКЭП руководителя.
Если налоговики наказали вас штрафами, их можно снизить, подробнее здесь.
Кстати, машиночитаемую доверенность можно выдать на любой срок. Но если в ней не указан срок действия, то она сохраняет силу в течение года со дня ее выдачи.
Начать дискуссию