Нам надо пересчитать и доплатить налог за полугодие?

Добрый день! Просьба подсказать, т.к. не могу найти информацию в интернете. ИП УСН 6% был без работников, с 01.10.23 принял сотрудников. Во 2 квартале уменьшали на взносы авансовый платеж до нуля. Правильно ли я понимаю, что нужно пересчитать налог, начиная с первого квартала и доплатить налог за полугодие? Пени при этом не будет, верно?