Может ли русская проектная организация выполнять работы в Беларуси?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, может ли российская организация проектировщик (на упрощенке) выполнять работы для российского заказчика по проектированию объекта в РБ (Беларусь) и нужно ли платить НДС?