Вопрос от Татьяна Фёдорова

Приветствую коллеги. Производство на УСН. Можем ли мы заключить агентский договор на изготовление продукции? Я верно понимаю, что если в договоре будет прописано, что принципал возмещает расходы, связанные с договором, а вознаграждение составляет 20% от моих затрат, то в отчете агента я буду указывать, что затраты на изготовление ручки 100р, вознаграждение 20р. Принципал мне пришлет 120р, а еще лучше 100 и 20