Как пробить чек по договору поручения?

Здравствуйте!

ООО поручает ИП продать свою машину (т.к. в ООО нет ККМ). Стоимость вознаграждения удерживается из суммы продажи. Договор заключили: Поверенный обязуется совершать от своего имени и за счет Доверителя продажу.

Подскажите, нужно ли в чеке как-то указать, что это продажа не своей машины, а по договору поручения? Или просто пробиваем чек на всю сумму? А налоговой просто пояснение будем отправлять, что вся сумма это не наш доход, а реализация по договору поручения?

Дополнила:

Нашла на сайте ФНС вот такое разъяснение:

Напомним, приказом ФНС России от 14.09.2020 № ЕД-7-20/662@ «Об утверждении дополнительных реквизитов фискальных документов и форматов фискальных документов, обязательных к использованию» утверждены дополнительные реквизиты фискальных документов и форматы фискальных документов, обязательных к использованию. В случае реализации агентом, комиссионером товаров (работ, услуг) сторонних организаций (ИП) в структуре кассового чека необходимо указать реквизиты «признак агента», «данные поставщика», а также «ИНН поставщика» к соответствующей товарной позиции. Реквизит «признак агента по предмету расчета» (тег 1222) включается в состав реквизита «предмет расчета» (тег 1059) в зависимости от применяемой версии ФФД в соответствии с примечаниями к таблицам 21, 59, 97 приложения № 2 к вышеуказанному приказу.

Получается, указываем, что ИП агент, а товар (машина) принадлежит ООО? Всё верно? Сумму агентского вознаграждения (комиссии) никак выделять в чеке не нужно?