На сколько критично отсутствие начисления резервов по сомнительным долгам?

Между резервом по сомнительным долгам в бухгалтерском и налоговом учете есть большая разница. В бухучете резерв обязателен, а для налогового учета такого требования нет, это ваше право.

Отчисления в резерв по сомнительным долгам являются изменением оценочного значения (п. 4 ПБУ 21/2008). Изменения оценочных значений отражаются в бухучете в составе расходов того отчетного периода, в котором эти изменения произошли. Таким образом, отчисления в резерв нужно отражать в бухучете с той периодичностью, с которой организация формирует бухгалтерскую отчетность (ст. 15 Закона от 06.12.2011 № 402-ФЗ).

В бухгалтерской отчетности дебиторскую задолженность показывают за вычетом образованного резерва. Информацию о созданном резерве раскрывают в пояснениях к бухгалтерскому балансу и отчету о финансовых результатах. Такой порядок установлен пунктом 35 ПБУ 4/99.
Исправить через ошибки прошлых лет.
Ошибки прошлых лет исправляются в зависимости от размера ошибки (п. 9, 14 ПБУ 22/2010)

- несущественные ошибки прошлых лет исправляются в периоде, в котором их обнаружили. Исправление с использованием счета 91 «Прочие доходы и расходы»;

-существенные ошибки прошлых периодов поправьте с использованием счета 84 «Нераспределенная прибыль (непокрытый убыток)» в текущем периоде, если отчетность уже утвердили собственники. Если нет, то исправьте ошибку записями по соответствующим счетам бухучета за декабрь отчетного года.

Если у вас упрощенные способы бухучета, то можно применить упрощенный порядок по исправлению ошибок прошлых лет.через счет 91 «Прочие доходы и расходы».